Беспилотники и электромобили будущего: Инновации от КАМАЗа

ные источники энергии, внедряются технологии, делающие транспорт более безопасным, многофункциональным.

Чтобы успешно принимать вызовы современности, российская компания КАМАЗ активно работает над новыми компетенциями. Например, уже сегодня есть система помощи водителю и оценка его состояния. Последняя занимается, как можно понять из названия, мониторингом состояния водителя, контролирует, чтобы тот не заснул за рулём и своевременно остановился на отдых. Также в КАМАЗ ведутся работы над электрическим и гибридным транспортом для грузовых и пассажирских перевозок. Данные автомобили уже проходят испытания. В выпускающихся машинах установлена фирменная информационная система, подключённая к серверу через интернет. Благодаря ей водитель может отслеживать маршрут и получать тематические данные, имеется радио, телевидение и многое другое.

Электромобиль КАМАЗ

КАМАЗ осуществляет разработку компактного кроссовера А-класса на электродвигателе. Это связано с рядом факторов:

• В Москве и Московском регионе на текущий момент достаточно развита соответствующая инфраструктура. Более того, она продолжает активно развиваться. 
• Сергей считает, что для возвращения в сегмент легковых гражданских автомобилей с двигателями внутреннего сгорания уже поздно. Поэтому было принято сконцентрировать внимание на транспорте будущего – машинах на альтернативных источниках энергии. Спикер уточнил, что разрабатывающийся автомобиль отвечает мировым стандартам безопасности и оснащённости (в плане систем-помощников водителю). 

По заявлению спикера, КАМАЗ планирует, что новинка будет стоить до 2 миллионов рублей. Это сделает машину доступной для широкой аудитории. К слову, названная цена гораздо ниже, чем цены на большинство электромобилей, представленных на рынке. Запуск серийного производства запланирован на 2025-й год.

Беспилотный КАМАЗ

На сегодняшний день существует несколько прототипов грузовика-беспилотника, построенного на базе КАМАЗ CONTINENTAL. Сергей считает, что данный продукт будет иметь успех у транспортных компаний, поскольку наблюдается нехватка водителей грузового транспорта, а через 5-7 лет ситуация станет ещё хуже. Кроме того, гость уверен в готовности транспортной отрасли к замене человека в кабине на искусственный интеллект. Так, правительством был запущен проект «Маяк» на трассе М11. КАМАЗ же, начиная с 2024-го года, предоставит партию беспилотных грузовиков для тестирования полноценных заездов с перевозкой коммерческих грузов. 

Почему М11? Ответ прост: это магистральные дороги нового поколения с развитой коммуникационной инфраструктурой, которая позволит автопилоту и другим интеллектуальным системам автомобиля работать корректно и бесперебойно. В случае успеха на М11 эксперимент продолжится на трассе М12. При этом спикер уточнил, что переживать за безопасность движения не стоит.

В дополнение к теме

Беспилотные грузовики на базе серийных моделей

ПАО КАМАЗ совместно с компанией Cognitive Technologies начало разработку беспилотного транспорта в 2015 году, заключив долгосрочный договор сотрудничества на 10 лет. Уже сейчас выпущено несколько опытных образцов, которые проходят тестовые испытания и готовятся к запуску в серийное производство.

КАМАЗ-5350

Первая роботизированная модель одноименного военного грузовика получила в названии дополнение «Авторобот». КАМАЗ-беспилотник оснащен рядом технологий, которые из прототипов будут перенесены в серийные грузовики:

• техническое зрение с распознаванием дорожной разметки;
• аварийное торможение;
• дистанционное управление; 
• система кибербезопасности.

Автомобиль также будет оснащен отечественными спутниковыми и навигационными системами, такими как ГЛОНАСС. Грузовик уже прошел первые полевые испытания в Ногинске, где успешно выполнил все поставленные задачи, такие как «движение по заданному маршруту», «движение в колонне», «автономная езда». Основные технические особенности беспилотного КАМАЗ-5350 ­— шасси 6х6 и максимальная скорость до 60 км\ч.

КАМАЗ-4308

В России эта модель получила название «Одиссей», потому что при пробных тестах всегда возвращалась на стартовую точку. Грузовик малой подъемности предназначен для коммерческого использования, челночных грузоперевозок, поэтому разработан, в первую очередь, с учетом езды по сложной местности. Для распознавания преград на дороге грузовой беспилотник КАМАЗ-4308 оснащен комплектом сенсоров:

• радиоволновые радары — распознают объекты на пути, их размеры и расстояние до них;
• видары — рентгенографические сканеры с опцией перевода изображения в режим цифры;
• линары — лазерные дальномеры;
• сонары — фиксируют расположение предметов в воде;
• камеры — для ведения видеорегистрации на дороге.

Комплекс сенсоров представляет собой зрение авто, обеспечивая высокую точность дистанционного управления грузовиком с определением его местоположения с погрешностью до 5 см. В разработке участвовал Санкт-Петербургский политехнический университет. Для поддержания связи с оператором модель оснащена несколькими каналами связи:

• 4G;
• Wi-Fi;
• канал с УКВ-диапазоном для аварийной связи.

Предполагается, что этот беспилотный грузовик будет использоваться для работы на сложных территориях и опасных производствах.

Беспилотный автобус «ШАТЛ»

Автономный российский электробус КАМАЗ-1221 «ШАТЛ» — будущий городской общественный транспорт, который в скором времени планируется запустить в тестовые испытания в реальных условиях. Беспилотник представляет собой микроавтобус на 12 посадочных мест: 6 сидячих и 6 стоячих. Имеет два входа через широкие боковые двери. В нем установлен мощный электродвигатель с предельной нагрузкой в 95 кВт и аккумулятором емкостью до 35 кВт-часов. Автомобильная аккумуляторная батарея расположена под полом, в нижней части автобуса. Одного цикла зарядки хватает на 120 км непрерывной езды.

Аккумулятор русского «ШАТЛа» оснащен двумя типами зарядных устройств: быстрым и стандартным. Стандартная зарядка представляет собой подключение к сети 220 В на 4-6 часов для полного заряда аккумулятора. Быстрая зарядка длится 30 минут, но рекомендуется к использованию только по необходимости. Автобус имеет номинальную грузоподъемность в 3 тонны, поэтому его потенциальное использование не ограничено только пассажирскими перевозками. После завершения разработки его использование будут возможно в коммерческих грузовых перевозках и производственной логистике.

Камаз «Челнок»

Беспилотный КАМАЗ «Челнок» — перспективная машина для грузоперевозок, отличительной особенностью которой является полное отсутствие кабины водителя. Есть только платформа, на которой расположены фары, габаритные огни и бамперы. Для управления грузовиком используется комплекс датчиков, сенсоров, камер, которые передают информацию на главный компьютер, осуществляющий управление программой передвижение. Максимальная скорость беспилотника «Челнока» — 40 км\ч, что ограничивает его использование для междугородних перевозок, но обеспечивает хорошую маневренность и управляемость в городских условиях. Автомобиль легко объезжает препятствия на дороге, распознает знаки и дорожную разметку, а также останавливается перед пешеходами. Компьютер самостоятельно выстраивает оптимальный маршрут движения авто и корректирует его в случае необходимости. Модель уже проходит тестовые испытания в Москве для дальнейшего серийного выпуска.

КАМАЗ «Юпитер-30»

KAMAZ «Юпитер-30» — новый беспилотный карьерный самосвал, похожий на космический летательный аппарат, который является продолжением линейки тяжелой техники марки. Для автономной работы с сложных условиях он оснащен:

• защищенными от пыли, влаги и вибраций видеокамерами;
• двухмерными и трехмерными лидарами для распознавания объектов перед собой;
• ультразвуковыми датчиками;
• GPS и системой навигации ГЛОНАСС.

Беспилотник KAMAZ Trucks работает на жидком топливе, но оснащен электрическими аккумуляторами для рекуперации энергии при торможении и движении на спуске.